“高级课程”的版本间的差异
（→大纲） |
（→ROS进阶（3课时选讲）） |
||
| （未显示同一用户的1个中间版本） | |||
| 第40行： | 第40行： | ||
| − | === | + | ===大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）=== |
* 货物运送 | * 货物运送 | ||
* 灾害救援 | * 灾害救援 | ||
* 竞速比赛 | * 竞速比赛 | ||
| − | === | + | ===ROS进阶（6课时选讲）=== |
* 激光雷达 | * 激光雷达 | ||
* 机器人仿真 | * 机器人仿真 | ||
2022年7月25日 (一) 04:16的最新版本
网站首页 | 百科首页 | 3D虚拟世界 | 音乐与人工智能 | 人工智能机器人 | 知识百科 | 关于我们
大纲
机器人入门（3课时）
- 机器人发展现状
- 四足机器人的发展历史
- 开源四足机器人方案介绍
- 学期任务
乐派主机上手（3课时）
- 主机上手与电机传感器使用
- [远程访问与Linux基础]
四足机器人结构与组装（3课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
- 常见问题排查思路
四足机器人程序设计（3课时）
乐派主机资源调用与示范案例（6课时）
ROS基础与应用（6课时）
- ROS基础概念（节点、话题、服务）
- 动手实现ROS发布和监听节点
- 基于ROS框架实现路径规划
深度学习框架（6课时）
- 谷歌mediapipe
- 百度PaddlePaddle
大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）
- 货物运送
- 灾害救援
- 竞速比赛
ROS进阶（6课时选讲）
- 激光雷达
- 机器人仿真
