高级课程

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大纲

机器人入门（3课时）

• 机器人发展现状
• 四足机器人的发展历史
• 开源四足机器人方案介绍
• 学期任务

乐派主机上手（3课时）

• 主机上手与电机传感器使用
• [远程访问与Linux基础]

四足机器人结构与组装（3课时）

• 零部件介绍
• 装配指南
• 较准与调试
• 常见问题排查思路

四足机器人程序设计（3课时）

• 四足机器人控制原理
• 基于位控的程序编写
• [斯坦福pupper代码使用]

乐派主机资源调用与示范案例（6课时）

• 常见图像算法
• 陀螺仪使用
• 标签定位与跟随
• 动作编排
• 机器学习模块

ROS基础与应用（6课时）

• ROS基础概念（节点、话题、服务）
• 动手实现ROS发布和监听节点
• 基于ROS框架实现路径规划

深度学习框架（6课时）

• 谷歌mediapipe
• 百度PaddlePaddle

大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）

• 货物运送
• 灾害救援
• 竞速比赛

ROS进阶（6课时选讲）

• 激光雷达
• 机器人仿真