初级课程

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Toweiyg讨论 | 贡献2021年9月7日 (二) 15:20的版本 乐派小车模式(12学时)
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课程目标

初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。

课程大纲

机器人发展现状(4学时)

讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车

Arduino(4学时)

Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

Scratch(4学时)

近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。

乐派小车模式(16学时)

  • 了解乐派机器人的特点和构造
  • 组建机器人小车形态并通过传感器赋能(有哪些传感器?有哪些形态?演示小任务设计?)
  • 设计机器人竞赛规则和竞赛场景
  • 小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)

乐派四足模式(3学时)

  • 了解四足原理、进行控制练习
  • 结合人工智能方法赋予其更多特性(要不要放到竞赛中?)

参考资料