初级课程

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课程目标

初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。

课程大纲

机器人发展现状（3学时）

讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车

传感器与Arduino（3学时）

Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

Scratch（3学时）

近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。

乐派小车模式（24学时）

第一次课-基础（6学时）

• 设计机器人竞赛规则和竞赛场景
• 了解乐派机器人的特点和构造：主机、结构与控制、组建机器人小车形态
• 传感器：超声、触碰、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）、颜色+红外、测温+热释

第二次课-小实验（为大实验做准备，9学时）

• 颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成）
• 视觉巡线(颜色检查)
• 巡线、路口、红绿线检测、左转、右转

第三次课-为竞赛准备（3学时）

• 调试，学生自己准备

第四次课-综合实验（比赛：3学时）

• 小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）

第五次课-机器学习（3学时）

• 自己训练，手势、语音控制
• 演示四足机器人形态等
• 课程总结等