“初级课程”的版本间的差异
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==课程目标== | ==课程目标== | ||
| − | + | 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 | |
==课程大纲== | ==课程大纲== | ||
| − | === | + | ===机器人发展现状（3学时）=== |
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车 | 讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车 | ||
| − | === | + | ===传感器与Arduino（3学时）=== |
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。 | Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。 | ||
| − | === | + | ===Scratch（3学时）=== |
| − | + | 近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。 | |
| − | === | + | ===乐派小车模式（24学时）=== |
| − | * | + | ====第一次课-基础（6学时）==== |
| − | * | + | *设计机器人竞赛规则和竞赛场景 |
| − | * | + | *了解乐派机器人的特点和构造：主机、结构与控制、组建机器人小车形态 |
| − | + | *传感器：超声、触碰、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）、颜色+红外、测温+热释 | |
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| − | === | + | ====第二次课-小实验（为大实验做准备，9学时）==== |
| − | * | + | *颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成） |
| − | * | + | *视觉巡线('''颜色检查''') |
| + | *巡线、路口、红绿线检测、左转、右转 | ||
| − | == | + | ====第三次课-为竞赛准备（3学时）==== |
| + | *调试，学生自己准备 | ||
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| + | ====第四次课-综合实验（比赛：3学时）==== | ||
| + | *小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数） | ||
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| + | ====第五次课-机器学习（3学时）==== | ||
| + | *自己训练，手势、语音控制 | ||
| + | *演示四足机器人形态等 | ||
| + | *课程总结等 | ||
2022年7月24日 (日) 02:03的最新版本
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课程目标
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。
课程大纲
机器人发展现状（3学时）
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
传感器与Arduino（3学时）
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
Scratch（3学时）
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。
乐派小车模式（24学时）
第一次课-基础（6学时）
- 设计机器人竞赛规则和竞赛场景
- 了解乐派机器人的特点和构造：主机、结构与控制、组建机器人小车形态
- 传感器：超声、触碰、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）、颜色+红外、测温+热释
第二次课-小实验（为大实验做准备，9学时）
- 颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成）
- 视觉巡线(颜色检查)
- 巡线、路口、红绿线检测、左转、右转
第三次课-为竞赛准备（3学时）
- 调试，学生自己准备
第四次课-综合实验（比赛：3学时）
- 小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）
第五次课-机器学习（3学时）
- 自己训练，手势、语音控制
- 演示四足机器人形态等
- 课程总结等
