“初级课程”的版本间的差异

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乐派小车模式(16学时)
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==课程大纲==
 
==课程大纲==
  
===机器人发展现状(4学时)===
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===机器人发展现状(3学时)===
 
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
 
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
  
===传感器与Arduino(4学时)===
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===传感器与Arduino(3学时)===
 
Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
 
Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
  
===Scratch(4学时)===
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===Scratch(3学时)===
 
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。
 
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。
  
===乐派小车模式(16学时)===
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===乐派小车模式(24学时)===
*第一次课-基础
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====第一次课-基础====
 
**设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT(李))
 
**设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT(李))
 
**了解乐派机器人的特点和构造:主机(PPT魏)、结构与控制(PPT壮)(组建机器人小车形态)
 
**了解乐派机器人的特点和构造:主机(PPT魏)、结构与控制(PPT壮)(组建机器人小车形态)
 
**传感器:超声、触碰、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)、颜色+红外、测温+热释
 
**传感器:超声、触碰、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)、颜色+红外、测温+热释
*第二次课-小实验(4小时:为大实验做准备,李+昊PPT)
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====第二次课-小实验(4小时:为大实验做准备,李+昊PPT)====
 
**颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
 
**颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
 
**视觉巡线('''颜色检查''')
 
**视觉巡线('''颜色检查''')
 
**巡线、路口、红绿线检测、左转、右转
 
**巡线、路口、红绿线检测、左转、右转
*第三次课-为竞赛准备
+
 
*第四次课-综合实验(比赛)
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====第三次课-为竞赛准备====
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====第四次课-综合实验(比赛)====
 
**小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)
 
**小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)
  
===乐派四足模式(4学时)===
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====第五次课机器学习:自己训练,手势、语音控制====
*了解四足原理、进行控制练习
 
*机器学习:自己训练,手势、语音控制
 
 
 
==参考资料==
 

2022年7月24日 (日) 01:51的版本

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课程目标

初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。

课程大纲

机器人发展现状(3学时)

讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车

传感器与Arduino(3学时)

Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

Scratch(3学时)

近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。

乐派小车模式(24学时)

第一次课-基础

    • 设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT(李))
    • 了解乐派机器人的特点和构造:主机(PPT魏)、结构与控制(PPT壮)(组建机器人小车形态)
    • 传感器:超声、触碰、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)、颜色+红外、测温+热释

第二次课-小实验(4小时:为大实验做准备,李+昊PPT)

    • 颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
    • 视觉巡线(颜色检查)
    • 巡线、路口、红绿线检测、左转、右转

第三次课-为竞赛准备

第四次课-综合实验(比赛)

    • 小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)

第五次课机器学习:自己训练,手势、语音控制