“中级课程”的版本间的差异
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍] | ||
* 学期任务 | * 学期任务 | ||
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| + | ===乐派主机上手（3课时）=== | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 主机上手与电机传感器使用] | ||
| + | * [远程访问与Linux基础] | ||
===四足机器人结构与组装（3课时）=== | ===四足机器人结构与组装（3课时）=== | ||
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* 装配指南 | * 装配指南 | ||
* 较准与调试 | * 较准与调试 | ||
| − | * | + | * 常见问题排查思路 |
===四足机器人程序设计（3课时）=== | ===四足机器人程序设计（3课时）=== | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理] | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写] | ||
| + | * [斯坦福pupper代码使用] | ||
| − | === | + | ===乐派主机资源调用与示范案例（6课时）=== |
| − | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/ | + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 常见图像算法] |
| − | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/ | + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 陀螺仪使用] |
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签定位与跟随] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排] | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块] | ||
| − | + | ===大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）=== | |
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| − | ===大型综合实验（12课时, | ||
* 货物运送 | * 货物运送 | ||
| − | * | + | * 灾害救援 |
| + | * 竞速比赛 | ||
| − | === | + | ===整合其他平台的方法（3课时选讲）=== |
* ROS | * ROS | ||
* Scratch3.0 | * Scratch3.0 | ||
2022年7月25日 (一) 02:20的最新版本
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大纲
机器人入门（3课时）
- 机器人发展现状
- 四足机器人的发展历史
- 开源四足机器人方案介绍
- 学期任务
乐派主机上手（3课时）
- 主机上手与电机传感器使用
- [远程访问与Linux基础]
四足机器人结构与组装（3课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
- 常见问题排查思路
四足机器人程序设计（3课时）
乐派主机资源调用与示范案例（6课时）
大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）
- 货物运送
- 灾害救援
- 竞速比赛
整合其他平台的方法（3课时选讲）
- ROS
- Scratch3.0
电子资料
头脑风暴
四足的步态
