“中级课程”的版本间的差异
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==头脑风暴== | ==头脑风暴== | ||
四足的步态 | 四足的步态 | ||
2022年4月19日 (二) 10:48的版本
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大纲
机器人入门（3课时）
- 机器人发展现状
- 四足机器人的发展历史
- 开源四足机器人方案介绍
- 学期任务
四足机器人结构与组装（3课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
- 主机基础（各种访问）
四足机器人程序设计（3课时）
乐派主机资源调用（6课时）
基础示范案例（3课时）
大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛:TODO）
- 货物运送
- 快马加鞭
整合其他平台的方法（3课时选讲:TODO）
- ROS
- Scratch3.0
电子资料
头脑风暴
四足的步态
