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机器人入门(4课时)
大纲
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
  
===四足机器人结构与组装(4课时:TODO)===
+
===四足机器人结构与组装(3课时:TODO)===
 
* 零部件介绍
 
* 零部件介绍
 
* 装配指南
 
* 装配指南
 
* 较准与调试
 
* 较准与调试
  
===四足机器人程序设计(4课时)===
+
===四足机器人程序设计(3课时)===
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]
  
===基础示范案例(2课时)===
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===基础示范案例(3课时)===
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随]
  
===大型综合实验(6-8课时,设计地图选做比赛:TODO)===
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===大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛:TODO)===
 
* 货物运送
 
* 货物运送
 
* 快马加鞭
 
* 快马加鞭
  
===整合其他平台的方法(4-6课时选讲:TODO)===
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===整合其他平台的方法(3课时选讲:TODO)===
 
* ROS
 
* ROS
 
* Scratch3.0
 
* Scratch3.0

2021年12月30日 (四) 05:49的版本

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大纲

机器人入门(3课时)

四足机器人结构与组装(3课时:TODO)

  • 零部件介绍
  • 装配指南
  • 较准与调试

四足机器人程序设计(3课时)

乐派主机资源调用(6课时)

基础示范案例(3课时)

大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛:TODO)

  • 货物运送
  • 快马加鞭

整合其他平台的方法(3课时选讲:TODO)

  • ROS
  • Scratch3.0

头脑风暴

四足的步态