“ROS机器人操作系统”的版本间的差异
| 第3行： | 第3行： | ||
==基本操作== | ==基本操作== | ||
*[https://www.zhihu.com/question/63306098 catkin工具]，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html | *[https://www.zhihu.com/question/63306098 catkin工具]，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html | ||
| − | + | <pre> | |
| + | catkin build--编译包 | ||
| + | catkin clean--清空编译空间 | ||
| + | catkin config--配置编译工作空间 | ||
| + | catkin create--创建包 | ||
| + | catkin env--环境变量工具 | ||
| + | catkin init--初始化编译空间 | ||
| + | catkin list--查看包信息 | ||
| + | catkin locate--定位编译目录 | ||
| + | catkin profile--指定编译配置 | ||
| + | catkin test--测试包 | ||
| + | </pre> | ||
==问题处理== | ==问题处理== | ||
===ROS安装：[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装]=== | ===ROS安装：[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装]=== | ||
2022年11月22日 (二) 06:12的版本
网站首页 | 百科首页 | 3D虚拟世界 | 音乐与人工智能 | 人工智能机器人 | 知识百科 | 关于我们
ROS系统安装 | 基本操作
基本操作
catkin build--编译包 catkin clean--清空编译空间 catkin config--配置编译工作空间 catkin create--创建包 catkin env--环境变量工具 catkin init--初始化编译空间 catkin list--查看包信息 catkin locate--定位编译目录 catkin profile--指定编译配置 catkin test--测试包
问题处理
ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装
- E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
- appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
- 安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
- rosdep update执行时出现无法下载的问题，可以参考这篇文中第3部分采用GIT方式，GIT包我已经下载好。ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题
Ubuntu的问题处理
- Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
- 在使用vi编辑/etc/profile文件时，编辑状态下按上下左右键变成ABCD。此时，先按Esc退出编辑状态，然后输入:q!退出文件编辑。
- 会出现该问题的原因是原有的vim-common组件有问题，可以通过卸载原有的vim-common组件，安装新的vim来解决这个问题。
- 在退出文件编辑后使用命令：“sudo apt-get remove vim-common”，卸载原先的vim-common组件。
- 卸载完成后使用命令，“sudo apt-get install vim”，安装vim。可以解决
