Wzc（讨论 | 贡献）2020年5月18日 (一) 10:09的版本
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| 函数名
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| Function: rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle );
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| 返回绕轴生成的角度的旋转
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| •矢量轴
•浮动角度-以弧度表示。
轴不需要标准化，只有方向是重要的。
角度必须介于0<angle<PI（高于PI的值会导致2*PI角度）之间，因为旋转不是真正的旋转（更像是刚性运动/镜像），最终目的地是旋转。（换句话说：不管你是向左旋转90度还是向右旋转270度，它都会返回相同的旋转）
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| 示例
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default
{
state_entry()
{
vector axis = <0.0, 0.0, 1.0>;
float angle = 90.0 * DEG_TO_RAD;
rotation rot = llAxisAngle2Rot(axis, angle);
vector euler = llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG;
llOwnerSay((string) euler);
//Says <0.0, 0.0, 90.0> since it is rotating 90 degrees on the Z axis caused by the 1.0 placed in the Z vector spot.
}
}
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| 相关事件
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| rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle )
{
axis = llVecNorm( axis ) * llSin( angle/2 );
return <axis.x, axis.y, axis.z, llCos( angle/2 )>;
}
|
