虚拟世界/Vehicles

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概述

虽然虚拟世界包含物理引擎，LSL包含许多用于控制对象物理行为的功能，但还是有一个用于控制车辆的独立API。本页将介绍车辆工作原理，描述车辆时使用的术语以及对可用API进行更详尽的说明。此功能足够灵活，可以制作滑动，悬停，飞行和浮动的工具。一些自动化的行为是：

线性和角速度偏转到优选的运动轴
不对称的线性和角度摩擦
盘旋在地形/水上或全球高度
轮流上飞行偏转
线性和角度电机用于推动和转动

每个脚本对象都可以有一个车辆行为llSetVehicleType，它可以通过llSetVehicleFloatParam，llSetVehicleVectorParam，llSetVehicleRotationParam，llSetVehicleFlags和llRemoveVehicleFlags库调用进行配置。这些API调用在下面更详细地描述，但是需要注意的是，车辆行为具有可以调整以改变车辆处理方式的多个参数。根据所选择的值，车辆可以像小船一样在水中转向，或者像滑轨上的雪橇一样骑行。设置车辆标志允许您对某些默认行为进行例外。其中一些标志仅在启用某些行为时才起作用。例如，VEHICLE_FLAG_HOVER_WATER_ONLY将使车辆忽略地形的高度，但只有在车辆悬停时才会有所不同。

设置车辆类型

在可以设置任何车辆参数之前，必须首先启用车辆行为。它通过调用llSetVehicleType和任何VEHICLE_TYPE_ *来启用，除了VEHICLE_TYPE_NONE将禁用车辆。查看当前可用的车辆类型可参照相关API中的llSetVehicleType部分。
设置车辆类型对于启用车辆行为是必要的，并将所有参数设置为默认值。对于列出的每种车型，我们提供长格式的相应等效代码。重要的是要认识到，默认值不是任何这些车型的最佳设置，并且它们将来肯定会改变。在指定之前，不要依赖这些值。
如果您想制作一辆独特的或实验性的车辆，您仍然必须首先使用其中一种默认类型启用车辆行为，之后您将能够更改允许范围内的任何参数或标志。
设置车辆类型后交通工具不会自动控制或移动。但是，如果在物体启用车辆行为后停放在山上时，那么它可能会开始滑落。

线性和角度偏转

真实车辆的一个共同特征是它们倾向于沿着一个特定的轴运动。也就是说，由于它们的车轮、机翼、外形或推进方法，这个轴相对于交通工具本身是静止的。这个基本特征定义了一类车辆，在这个类别中包括一个最为普通的“车辆”：它背后有鳍片，如果它在空中翻滚，它最终会调整自身以向前移动 - 我们称这种对齐效应为“角偏转”。轮式飞行器表现出不同的效果：当物体沿某个方向被推动时，它会倾向于将合成运动沿着其自由滚动的方向重定向 - 我们称之为“线性偏转”。
因此，典型的虚拟世界车辆是沿着特定的轴呈现线性或角度偏转的物体。默认的运动优先轴是：本地的x- 、y-和z-轴。偏转行为与x轴有关：线性偏转会倾向于旋转它的速度，直到它沿着它的正局部x轴旋转，而角偏转会倾向于使车辆重新定位，使其x轴指向它所移动的方向。其他轴的偏转与后面描述的车辆行为有关，例如试图使车辆的局部z轴指向世界z轴的引力。交通工具的轴可以利用参数VEHICLE_REFERENCE_FRAME来改变物体的本地轴，可参见相关API部分llSetVehicleFloatParam。
根据车辆的不同，可能会需要或不需要有大量的线性或角度偏转。通过使用llSetVehicleFloatParam脚本调用设置相关参数来控制偏转的速度。每种偏转都有一个“时间刻度”参数，用于确定发生完全偏转的速度。
基本上，时间刻度是指数衰减到完全偏转的时间系数。换句话说，一个时间尺度较小的车辆会迅速转向。例如，典型的车辆可能具有几秒钟的角度偏转时间，但会有几秒钟的线性偏转。它会在它改变方向之前重新定位自己。要设置车辆的偏转时间时间，您可以使用以下几行：

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 2.0);
llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 6.0);

每种类型的偏转都有一个“效率”参数，它是介于0.0和1.0之间的滑块。与其他车辆行为的其他效率参数不同，偏转效率不会在“有弹性”和“阻尼”之间滑动，而是从“无偏移”（0）到“最大偏移”（1.0）。也就是说，它们的表现非常像偏转时间标尺，但它们被标准化为0.0到1.0之间的范围。

移动车辆

启用车辆后，车辆可以通过外力或脚本调用（如llApplyImpulse）进行推动和旋转，但若是内置了线性和角度电机，可以使运动更轻松，更平滑。车辆的方向可以使用llSetVehicleVectorParam调用来设置。例如，要使车辆沿着其本地x轴（默认的查看方向）以5米/秒的速度移动，可以在脚本中放入以下行：

llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <5, 0, 0>);

为了防止车辆移动过快，线性电机的大小被限制在不超过30米/秒的范围内。请注意，这主要是因为物理引擎的限制，可能在以后可能会提高。
设置电机速度不足以实现所有目标效果的车辆。例如，有些人想要一辆能立即达到他们想要的速度的汽车，而另一些人则想要一艘缓慢上升到最大速度的船。为了控制这种效果，您可以设置VEHICLE_LINEAR_MOTOR_TIMESCALE参数。
基本上，电机的“时间尺度”是车辆以指数级加速到全速的时间常数。
如果您意外地将车辆的线速度设置为最大可能的速度然后放手，会发生什么情况？它会移动并永不停止？不会这样的，默认建立了一个自动的“电机衰减”机制，以便所有电机在设置后都会逐渐降低其有效性。
每次设置线性电机矢量时，其“抓地力”立即开始以VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE确定的时间范围内呈指数衰减，这样在足够的时间之后，电机将不再有任何效果。这种衰减时间尺度有两个目的。首先，由于它不能设置长于120秒，并且始终启用，所以它保证在没有主动控制的情况下（从键盘命令或脚本中的某个逻辑循环），车辆不会永远推动自己。其次，它可以用一个简单的脉冲模型来推动一些车辆。也就是说，不是根据特定的键是按下“down”还是“up”来将电机设置为“on”或“off”，可以将衰减时间刻度设置得较短，而是只要按键将电机设置为“on”就可以实现从“up”到“down”的转换，并允许自动衰减。
由于电机的有效性在电机的矢量设置时会被重置，因此将其设置为长度为零的矢量与允许其衰减完全不同。第一种情况会导致车辆试图达到零速度，而第二种情况会使电机无效。
两个电机时间尺度名称非常相似，但具有不同的效果，因此请尽量不要让它们混淆。VEHICLE_LINEAR_MOTOR_TIMESCALE是电机“赢”的时间，VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE是电机“有效”向零衰减的时间。如果电机的衰减时间尺度比正常时间尺度短，那么电机矢量的有效幅度将会减小。

驾驶车辆

就像直线电机一样，还有一个始终打开的角度电机，其方向和大小可以设置。例如，要使车辆在其本地z轴（上轴）周围以5度/秒旋转，可以将以下几行添加到其脚本中：

vector angular_velocity = <0, 0, 5 * DEG_TO_RAD>;
llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION, angular_velocity);

角度电机的大小被限制在不超过每秒两转（4 * PI弧度/秒）。与线性电机一样，它具有一个效率参数VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_TIMESCALE和一个电机衰减参数VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE，默认设置为最大可能值120秒。
在驾驶车辆时，您可能不希望它转得很远或很长。有两种方法可以解决。一种是使用角度电机的方法，将衰减时间尺度保持较长，使得大量角度摩擦（当电机关闭时快速减慢车辆速度），然后将角度电机设置为按键，并在释放按键时将其设置为零。另一种方法是，将车辆的角度设置为一个较短的值，并以一种更加脉冲的方法推动车辆，使得电机快速按下按键(并且可选择地将电机设置在按键上的零)，依靠自动指数衰减电机的有效性，而不是恒定的角度摩擦。
将角度电机设置为零不同于允许其衰减。当电机完全衰减时，不再影响车辆的运动，但将其设置为零将重置车辆的“抓地力”，并使车辆尝试实现零角速度。
对于某些车辆，可以使用“倾斜功能”进行转向。“倾斜功能”是飞机和摩托车在转弯时所做的。当一辆倾斜车辆绕其横滚轴旋转时，围绕其偏航轴线产生合力旋转。倾斜功能只有在使用下面描述的“垂直吸引器”时才可用。

引力

有些车辆，如船只，应始终保持正面朝上。这可以通过启用“引力”功能来完成，该功能将车辆的本地z轴保持与世界z轴一致。要利用此功能，您可以设置VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_TIMESCALE来控制引力触发的频率，然后设置VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_EFFICIENCY来控制阻尼。0.0的效率将导致弹簧绕其平衡摆动，而1.0的效率将导致弹簧达到其指数衰减的平衡。

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_TIMESCALE, 4.0);
llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_EFFICIENCY, 0.5);

将垂直吸引器的时间尺度设置为大于500秒的时间即可禁用。
请注意，默认情况下，引力将禁止车辆潜水和攀爬。因此，如果您想制作飞机，您可能需要通过设置VEHICLE_FLAG_LIMIT_ROLL_ONLY位来开启俯仰轴的引力因子：

llSetVehicleFlags(VEHICLE_FLAG_LIMIT_ROLL_ONLY);

飞行倾斜

必须启用引力功能才能使飞行倾斜功能发挥作用。飞行倾斜功能的工作方式是这样的：围绕车辆侧倾轴线的旋转将产生围绕偏航轴线的角速度，导致车辆转弯。偏航效应的大小将与VEHICLE_BANKING_EFFICIENCY（侧倾旋转的角度）成正比，有时会与沿着其首选运动轴线的车辆速度有关。
所述VEHICLE_BANKING_EFFICIENCY可以在-1和+1之间变化。当它为正值时，围绕横摇轴线的任何正向旋转（通过右手定则）将在横摆轴线周围产生（负）扭矩，使其转向右侧，即车辆将倾斜进入转向。否定倾斜系数会使车辆倾斜到转弯外。
该VEHICLE_BANKING_MIX通过充当相应完全静态（0.0）和完全动态（1.0）的倾斜功能之间的滑块，实现了现实和非现实倾斜功能的组合。通过“静态”我们的意思是倾斜效应只取决于车辆围绕其滚动轴线的旋转，而“倾斜功能”也与其沿滚动轴线的速度成正比。找到“混合物”的最佳值可能需要反复试验。
倾斜行为在世界z轴上的达到先前存在的角速度所需的时间由VEHICLE_BANKING_TIMESCALE确定。因此，如果你希望车辆能够快速倾斜，那么可以给它一个约1秒钟或更短的倾斜时间表，否则你可以通过给它一个几秒钟的时间尺度来制造一辆呆滞的车辆。

摩擦时间尺度

VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE是一个矢量参数，用于定义车辆沿车辆参考系的三个局部轴完全停止的时间标尺。沿着每个轴的时间尺度与其他时间尺度无关。例如，滑动的地面车辆可能沿着其x轴和z轴具有非常小的摩擦（因此它可以容易地向前滑动并且向下滑动），而沿着其y轴通常会存在显着的摩擦：

llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <1000, 3, 1000>);

请记住，较长的时间尺度对应于较弱的摩擦，因此要有效地禁用所有线性摩擦，您需要将所有时间尺度设置为较大的值。
将线性摩擦设置为标量是允许的，并且具有将所有时间标度设置为相同值的效果。下面的两个代码片段都是等效的，并且两者都使得摩擦可以忽略不计：

// set all linear friction timescales to 1000
llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <1000, 1000, 1000>);
// same as above, but fewer characters
llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, 1000);

VEHICLE_ANGULAR_FRICTION_TIMESCALE是定义为车辆停止绕x轴，y轴和z轴的时间尺度一个向量参数，同线性摩擦力一样，以相同的方式进行设置与和禁用行为。

浮力

车辆具有独立于llSetBuoyancy的内置浮力功能。建议不要混淆两者！为了使车辆能够漂浮，请将VEHICLE_BUOYANCY参数设置为0.0（无浮力）和1.0（完全反重力）之间的某个值。
使用VEHICLE_FLAG_HOVER_UP_ONLY标志时，浮力行为不独立于悬停。当浮力、悬停和VEHICLE_FLAG_HOVER_UP_ONLY一起使用时，当车辆高于悬停高度时，浮力效果消失。也就是说，你期望车辆在悬停高度以上漂浮，但事实并非如此。这不是在设计上，而是一个长期存在的bug，它不能再被改变——它会破坏大量无意中依赖这种行为的内容。
您可以将车辆浮力与llSetBuoyancy脚本调用混合使用，这是一项独立的功能。在某些情况下，您可能会得到大于1的净浮力效果，并且您将有一个物体在不停止的情况下加速。试验需要您自担风险。

悬停

通过将VEHICLE_HOVER_TIMESCALE设置为小于300秒的值来启用悬停行为，更大的时间尺度将完全禁用它。大多数车辆设置在几秒或更短时间的悬停时间工作效果最佳。时间范围越短，车辆越快达到目标高度。请注意，VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE的值可能会影响悬停的速度。
悬停与浮力无关，但VEHICLE_BUOYANCY应设置为1.0，否则车辆将不会从地面抬起，直到VEHICLE_HOVER_HEIGHT大到足以抵消重力加速度，并且车辆永远不会浮动到其目标高度。
VEHICLE_HOVER_EFFICIENCY可以被认为是控制悬停效率有弹性的（0.0）和平滑（1.0）之间的滑块。当在有弹性范围内时，车辆将倾向于稍微低于其目标高度，并且VEHICLE_HOVER_TIMESCALE将近似于反弹的振动周期（实际周期将倾向于比时间刻度稍长）。
出于性能方面的原因，车辆只能悬停在地形和水面上，它们无法悬停在基元（如桥梁和房屋）之外的物体上方。默认情况下，悬停行为将浮在地形和水面上，但可以通过设置一些标志来更改：如果你想制作一艘船，你应该设置VEHICLE_FLAG_HOVER_WATER_ONLY标志，或者如果你想在水下驾驶一个悬停坦克，你可以使用VEHICLE_FLAG_HOVER_TERRAIN_ONLY标志。最后，如果你想制作潜艇或气球，你可以使用VEHICLE_FLAG_HOVER_GLOBAL_HEIGHT。
VEHICLE_HOVER_HEIGHT确定车辆悬停在地形或水上将有多高，或全局的高度，并具有100米的最大值。请注意，为了悬停目的，车辆的“中心”是其“质量中心”，当用户化身坐在车辆上时它会改变。
请注意，这些标志是相互独立的，并且设置两个相互矛盾的标志将具有未定义的行为。这些标志使用llSetVehicleFlags脚本调用进行设置。

实例

简单实例

本实例实现了一个简单可控的车辆，当导入一个完整的车模型时，不直接将脚本放在车上，而是另外建一个透明的方块，包裹车，将脚本放在方块中，再将方块和车连接，以方块为根物体，当有化身坐在物体上时，自动获取相应权限，可通过w/s/a/d或↑/↓/←/→进行控制。


vector Sitpos = <0.60,0,.55>;//坐在物体上相对与物体中心的偏移量
vector SitrotV = <0,0,0>;//坐在物体上相对物体的旋转量
rotation Sitrot;//后面用来保存坐下的相对旋转量
key agent;
integer Run;//记录当前是否处于被驾驶的状态

Init()
{
	Run = 0;
	llSetVehicleType(VEHICLE_TYPE_NONE);//设置初始交通工具类型
	llSetStatus(STATUS_PHYSICS, FALSE);//取消物理状态
	vector rotv = llRot2Euler(llGetRot());//得到当前的旋转向量
	rotation rot = llEuler2Rot(<0,0,rotv.z>);//得到欧拉旋转量
	llSetRot(rot);
	Sitrot = llEuler2Rot(DEG_TO_RAD * SitrotV);//得到坐下的旋转方向
}

//主状态开始
default
{
	state_entry()
	{
		Init();//初始化交通工具的类型，物理性，部件的状态等属性
		llSitTarget(Sitpos, Sitrot);
	}


	changed(integer change)//当某操作要改变该物体的属性时触发
	{
		//化身坐在上面
		if ((change & CHANGED_LINK) == CHANGED_LINK)
		{
			agent = llAvatarOnSitTarget();//得到坐在上面的化身的key值
			if (agent != NULL_KEY)//如果有化身坐在上面
			{

				llSetStatus(STATUS_PHYSICS, TRUE);//开启物理属性
				llSetVehicleType(VEHICLE_TYPE_CAR);//设置交通工具类型，见常量部分
				llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE, 0.5);//线性发动机减速到0的时间
				//获取控制权限请求
				llRequestPermissions(agent, PERMISSION_TRIGGER_ANIMATION | PERMISSION_TAKE_CONTROLS);
				Run = 1;

			}
			else
			{//其他状态的改变,即没有人坐在上面的时候
				Run = 0;//停止车辆状态的运行
				llReleaseControls();//解除控制

				Init();//对车辆重新进行初始化
				//恢复车辆的位置状态
				llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);
			}
		}
	}

	run_time_permissions(integer perm)
	{
		if (perm)
		{//获得的控制许可
			llTakeControls(CONTROL_FWD | CONTROL_BACK | CONTROL_DOWN | CONTROL_UP | CONTROL_RIGHT | CONTROL_LEFT | CONTROL_ROT_RIGHT | CONTROL_ROT_LEFT, TRUE, FALSE);//开启控制事件
			llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);//往上提升一点位置
		}
	}

	control(key id, integer level, integer edge)
	{//对控制事件的处理
		if(Run == 0)
		{
			return;
		}

		if(level & CONTROL_FWD)

		{
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <10.0, 2.0, 1000.0>);
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <40,0,0>);//启动车辆
		}

		if(level & CONTROL_BACK)
		{//控制倒车
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <10.0, 2.0, 1000.0>);
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <-20,0,0>);
		}

		if(level & (CONTROL_RIGHT|CONTROL_ROT_RIGHT))
		{//设置右转的参数值
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION, <0,0,-8>);
		}

		if(level & (CONTROL_LEFT|CONTROL_ROT_LEFT))
		{//设置左转的参数值
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION, <0,0,8>);
		}
	}

}

复杂实例

相比于上一个简单的车辆实例，本实例相对复杂一些，在一些具体的参数设置上，也与真实的车辆更为靠近。在本实例中，添加了车辆的速度控制、化身坐在车上的动作设置、化身坐在车上时的相机设置以及对于车辆发生碰撞后的处理。

化身坐姿文件：文件:Driving generic.zip

key agent;
vector Sitpos = <0.60,0,.55>;//坐在物体上相对与物体中心的偏移量
vector SitrotV = <0,0,0>;//坐在物体上相对物体的旋转量
rotation Sitrot;//后面用来保存坐下的相对旋转量
float forward_power = 14; //前进的推进力(1~30),这里值有点大
float forward_normal = 20;//正常的向前的推进力
float crash_power_forward = 2;
float reverse_power = -3; //倒车的推进力
float turning_ratio = 0.25; //转向的敏锐程度，值越小表示转向越敏锐(.1 to 10)
float Speed;//存放车速
integer Gear = 1;//存放档位，即加速度
integer Run;//记录当前是否处于被驾驶的状态
string not_owner_message = "You are not the owner of this vehicle, but you can copy it and have your own to test in this sim."; //非拥有者不能驾驶，但是可以复制一份，然后驾驶
//强制进行初始化更新
string DrivingAnim = "driving generic"; //坐在车上时，化身的姿势
setCamera(float degrees) {
	rotation sitRot = llAxisAngle2Rot(<0, 0, 1>, degrees * PI);//绕Z轴旋转指定度数
	llSetCameraEyeOffset(<-10, 0, 3> * sitRot);//设置相机位置
	llSetCameraAtOffset(<4, 0, 3> * sitRot);//设置相机的看点
	llForceMouselook(FALSE);//取消鼠标视图，即：进入非第一人称视角
}

setVehicle()
{
	llSetVehicleType(VEHICLE_TYPE_CAR);//设置交通工具类型，见常量部分
	//下面设置交通工具的浮点类型参数
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_EFFICIENCY, 0.2);//设置旋转的效率
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_EFFICIENCY, 0.80);//设置加速的效率
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 0.10);//设置角度旋转全角度需要的时间
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 0.10);//设置加速的时间
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_TIMESCALE, 3.0);//加到线性加速到全速的时间
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE, 0.1);//线性发动机减速到0的时间
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_TIMESCALE, 0.1);//角度发动机转速达到全速的时间
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE, 0.1);//角度发动机转速减为0的时间
	llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <100.0, 2.0, 1000.0>);//三维的摩擦延迟
	llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_FRICTION_TIMESCALE, <0.1, 0.1, 0.1>);//三维的线性动力的延迟
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_EFFICIENCY, 0.1);
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_TIMESCALE, 5.0);
	llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_BUOYANCY, 0.01 );//设置浮力属性
	llSetVehicleFloatParam( VEHICLE_BANKING_EFFICIENCY, -0.2 );
	llSetVehicleFloatParam( VEHICLE_BANKING_MIX, 1 );
	llSetVehicleFloatParam( VEHICLE_BANKING_TIMESCALE, 1 );
}

Init()
{
	Run = 0;
	llSetVehicleType(VEHICLE_TYPE_NONE);//设置初始交通工具类型
	llSetStatus(STATUS_PHYSICS, FALSE);//取消物理状态
	vector rotv = llRot2Euler(llGetRot());//得到当前的旋转向量
	rotation rot = llEuler2Rot(<0,0,rotv.z>);//得到欧拉旋转量
	llSetRot(rot);
	Sitrot = llEuler2Rot(DEG_TO_RAD * SitrotV);//得到坐下的旋转方向
}
//重置
Reset()
{
	Run = 0;
	vector rotv = llRot2Euler(llGetRot());
	rotation rot = llEuler2Rot(<0,0,rotv.z>);
	llSetRot(rot);//X、Y方向不旋转，保留Z轴旋转方向
	llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);//保证位置离地面有0.5M的距离
}

//主状态开始
default
{
	state_entry()
	{
		Init();//初始化交通工具的类型，物理性，部件的状态等属性
		llSitTarget(Sitpos, Sitrot);
		setCamera(0);
	}

	collision(integer collide1)//当本脚本所在物体发生碰撞时触发
	{
	}

	collision_start(integer collide)//开始发生碰撞时触发，碰撞的控制
	{
		forward_power = crash_power_forward; //突然减速到2，模拟碰撞的效果
		turning_ratio = 0.05; //转向程度。越小越厉害 (.1 to 10)
		llSetBuoyancy(0.001);//几乎没有浮力
	}

	collision_end(integer collide)
	{
		forward_power = forward_normal; //恢复到之前的向前的推进力
		turning_ratio = 0.25; //转向灵活度，越小越灵活。(.1 to 10)
		llSetBuoyancy(0.0);//去除浮力
	}

	on_rez(integer rn)//重置脚本时触发
	{
		llResetScript();//重置脚本
		llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);//设置整体向上移动0.5米，这样透明的底部也能在地面之上，地面不平就基本不影响了。
	}

	changed(integer change)//当某操作要改变该物体的属性时触发
	{
		//化身坐在上面
		if ((change & CHANGED_LINK) == CHANGED_LINK)
		{
			agent = llAvatarOnSitTarget();//得到坐在上面的化身的key值
			if (agent != NULL_KEY)//如果有化身坐在上面
			{
				if( (agent != llGetOwner()))
				{//对于非拥有者，不能开动
					llSay(0, not_owner_message);
					llUnSit(agent);//强制离开
					llPushObject(agent, <0,0,50>, ZERO_VECTOR, FALSE);//推离开化身
				}
				else
				{//对拥有者的处理
					llSetStatus(STATUS_PHYSICS, TRUE);//开启物理属性
					llSleep(.4);//将脚本暂停0.4s
					setVehicle();//设置交通工具
					llSetTimerEvent(0.3);//设置0.3s后触发事件,保证Run的值已经为1，即车辆已经成功开始运行
					//获取控制权限请求
					llRequestPermissions(agent, PERMISSION_TRIGGER_ANIMATION | PERMISSION_TAKE_CONTROLS);
					Run = 1;
				}
			}
			else
			{//其他状态的改变,即没有人坐在上面的时候
				Run = 0;//停止车辆状态的运行
				llReleaseControls();//解除控制
				llStopAnimation(DrivingAnim);//停止各个部分的动作
				Init();//对车辆重新进行初始化
				//恢复车辆的位置状态
				llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);
			}
		}
	}

	run_time_permissions(integer perm)
	{
		if (perm)
		{//获得的控制许可
			//给推进力，倒退的力量赋值
			forward_power = forward_normal; //设置推进力(1 to 30)
			reverse_power = -3; //设置反向推力(-1 to -30)
			turning_ratio = 0.28; //设置转向的灵敏度 (.1 to 10)
			Gear = 2;//初始的档位
			llTakeControls(CONTROL_FWD | CONTROL_BACK | CONTROL_DOWN | CONTROL_UP | CONTROL_RIGHT | CONTROL_LEFT | CONTROL_ROT_RIGHT | CONTROL_ROT_LEFT, TRUE, FALSE);//开启控制事件
			llSetPos(llGetPos() + <0,0,0.5>);//往上提升一点位置
			llStartAnimation(DrivingAnim);//开启各个部件的行驶动画
			llWhisper(0,"Hit M for mouselook, page up and down for shifting, if you flip standing will flip car back on its wheels.");
			llSay(0,"Speed gear is 2");
		}
	}

	control(key id, integer level, integer edge)
	{//对控制事件的处理
		if(Run == 0)
		{
			return;
		}
		vector angular_motor;

		//获取当前速度
		vector vel = llGetVel();
		Speed = llVecMag(vel);
		//汽车控制
		if ((level & edge & CONTROL_UP) || ((Gear >= 7) && (level & CONTROL_UP)))
		{//控制加档
			Gear=Gear+1;
			if (Gear < 1) Gear = 1;
			if (Gear > 7) Gear = 7;
			llSay(0,"Speed gear is " + Gear);
		}

		if ((level & edge & CONTROL_DOWN) || ((Gear >= 7) && (level & CONTROL_DOWN)))
		{//控制降挡
			Gear=Gear-1;
			if (Gear < 1) Gear = 1;
			if (Gear > 7) Gear = 7;
			llSay(0,"Speed gear is " + Gear);
		}

		if(level & CONTROL_FWD)
		{//按住前进,根据Gear的值来设置相应的推进力
			turning_ratio = 0.3;//转向的灵敏度设置
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <10.0, 2.0, 1000.0>);
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <(Gear*forward_power),0,0>);//启动车辆
		}

		if(level & CONTROL_BACK)
		{//控制倒车
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <10.0, 2.0, 1000.0>);
			llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <Gear*reverse_power,0,0>);
			turning_ratio = -0.3;//向左转
		}

		if(level & (CONTROL_RIGHT|CONTROL_ROT_RIGHT))
		{//设置右转的参数值
			angular_motor.z -= Speed / (turning_ratio*Gear);
		}

		if(level & (CONTROL_LEFT|CONTROL_ROT_LEFT))
		{//设置左转的参数值
			angular_motor.z += Speed / (turning_ratio*Gear);
		}

		llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION, angular_motor);//根据之前设置好的转向参数进行车辆的偏转
	} //end control

	timer(){
		if(Run == 1){//如果人坐上车，车已经开始处于运行状态
			vector vel = llGetVel();
			Speed = llVecMag(vel);
			if(Speed > 0.0 && Speed <2.0)
			{
				llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE, <1.0, 2.0, 1000.0>);//设置摩擦力
				llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION, <0,0,0>);//速度小的时候停下来
			}
			llSetTimerEvent(0.3); // 保持这个函数反复调用
		}
		else
		{
			llSetTimerEvent(0.0);//停止该时间的调用,车没有运行
		}
	}

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参考

http://wiki.secondlife.com/wiki/Category:LSL_Vehicle

常量	中文说明		描述
VEHICLE_TYPE_NONE	车辆类型无	0	关闭车辆支持
VEHICLE_TYPE_SLED	车辆类型的雪橇	1	简单的车辆,沿地面颠簸，并喜欢沿着其x轴方向移动
VEHICLE_TYPE_CAR	车辆类型的车	2	沿着地面反弹的车辆，但需要设置驱动以及control和timer事件
VEHICLE_TYPE_BOAT	车辆类型的船	3	盘旋在有大量摩擦和角度偏转的水面上
VEHICLE_TYPE_AIRPLLANE	车辆类型的飞机	4	使用线性偏转进行升降，无悬停和银行转机
VEHICLE_TYPE_BALLOON	车辆类型的气球	5	有悬停和摩擦，但没有偏转

常量	中文说明		描述
VEHICLE_ANGULAR_FRICTION_TIMESCALE	车辆摩擦角时间表	17	关于三个车轴的角速度指数衰减的时标矢量
VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION	载体角运动方向	19	车辆试图实现的角速度
VEHICLE_LINEAR_FRICTION_TIMESCALE	车辆的线性摩擦时间尺度	16	三个车轴线速度呈指数衰减的时间尺度矢量
VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DIRECTION	车辆直线电机方向	18	车辆将尝试实现的线速度
VEHICLE_LINEAR_MOTOR_OFFSET	车辆直线电机抵消	20	从施加线性电动机的车辆的质量中心偏移

常量	中文说明		描述
VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_EFFICIENCY	车辆角度偏移效率	32	介于0（无偏差）和1（最大强度）之间
VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_TIMESCALE	车角偏转时间表	33	指数时间刻度车辆实现全角度偏转
VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE	车辆角运动衰减时间	35	指数时间刻度角电机的有效性衰减到零
VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_TIMESCALE	车辆角运动时间表	34	指数时间刻度车辆实现其全角电机速度
VEHICLE_BANKING_EFFICIENCY	车辆倾斜效率	38	-1（倾斜转弯），0（无银行）和+1（转弯）
VEHICLE_BANKING_MIX	车辆倾斜混合	39	介于0（静态倾斜）和1（动态倾斜）之间
VEHICLE_BANKING_TIMESCALE	车辆倾斜时间表	40	倾斜行为能够充分发挥作用的指数时间表
VEHICLE_BUOYANCY	车辆浮力	27	介于-1（双重引导）和1（完全反引力）之间
VEHICLE_HOVER_HEIGHT	车辆悬浮高度	24	车辆将尝试悬停的高度
VEHICLE_HOVER_EFFICIENCY	车辆悬浮效率	25	介于0（弹性）和1（临界阻尼）悬停行为之间
VEHICLE_HOVER_TIMESCALE	车辆悬浮时间尺度	26	车辆达到悬停高度的时间段
VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_EFFICIENCY	车辆线性偏转效率	28	介于0（无偏差）和1（最大强度）之间
VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_TIMESCALE	车辆线性偏转时间表	29	指数时间刻度车辆将其速度重定向为沿其x轴
VEHICLE_LINEAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE	车辆直线电机衰减时间	31	线性电机有效性衰减趋于零的指数时标
VEHICLE_LINEAR_MOTOR_TIMESCALE	车辆直线电机时间表	30	指数时间刻度车辆达到其全部线性电机速度
VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_EFFICIENCY	车辆垂直吸引力效率	36	介于车辆z轴到世界z轴（垂直）的0（弹性）和1（临界阻尼）吸引力之间
VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_TIMESCALE	车辆垂直吸引力时间表	37	车辆将其z轴与世界z轴对齐的指数时标（垂直）

常量	中文说明		描述
VEHICLE_FLAG_NO_DEFLECTION_UP	无偏差	0x001	该标志可防止平行于世界z轴的线性偏转。这对于防止大型线性偏转的地面车辆（如碰碰车）避免其线性偏转进入天空非常有用。
VEHICLE_FLAG_LIMIT_ROLL_ONLY	限制只滚动	0x002	对于想要爬升/俯冲的垂直吸引器的车辆，例如想要使用倾斜功能的飞机。
VEHICLE_FLAG_HOVER_WATER_ONLY	悬浮水	0x004	悬停时忽略地形高度。
VEHICLE_FLAG_HOVER_TERRAIN_ONLY	悬浮地形	0x008	悬停时忽略水的高度。
VEHICLE_FLAG_HOVER_GLOBAL_HEIGHT	悬停全球高度	0x010	悬停在全球高度，而不是高于地面或水面的高度。
VEHICLE_FLAG_HOVER_UP_ONLY	只在空中盘旋	0x020	悬停不下推。使用此标志悬停车辆应能够跳过悬停高度。
VEHICLE_FLAG_LIMIT_MOTOR_UP	升降	0x040	防止地面车辆驶入天空。与倾斜结合使用时，该标志具有微妙的影响：当车辆不再发生碰撞时，倾斜的强度将衰减。衰减时间表与VEHICLE_BANKING_TIMESCALE相同。这有助于防止地面车辆在中途跳跃时转向。
VEHICLE_FLAG_MOUSELOOK_STEER	MOUSELOOK引导	0x080	使用鼠标操纵车辆。使用此标志使角电机尝试使车辆转动，使其本地x轴指向与客户端摄像机相同的方向。
VEHICLE_FLAG_MOUSELOOK_BANK	MOUSELOOK倾斜	0x100	同上，但依赖于倾斜功能。它将客户端摄像头的左右运动（也称为“偏航”）重新映射为关于车辆本地x轴的旋转。
VEHICLE_FLAG_CAMERA_DECOUPLED	相机旋转	0x200	使鼠标相机独立于车辆旋转。默认情况下，客户端mouselook摄像头会随着车辆旋转，但是当设置此标志时，摄像头方向与车辆的旋转无关。

虚拟世界/Vehicles

目录

概述

设置车辆类型

线性和角度偏转

移动车辆

驾驶车辆

引力

飞行倾斜

摩擦时间尺度

浮力

悬停

相关API

llSetVehicleType

llSetVehicleRotationParame

llSetVehicleVectorParam

llSetVehicleFloatParam

llSetVehicleFlags、llRemoveVehicleFlags

相关Event

run_time_permissions

control

collision

collision_start

collision_end

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简单实例

复杂实例

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