ROS机器人操作系统

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ROS系统安装 | 基本操作

基本操作

catkin build--编译包
catkin clean--清空编译空间
catkin config--配置编译工作空间
catkin create--创建包
catkin env--环境变量工具
catkin init--初始化编译空间
catkin list--查看包信息
catkin locate--定位编译目录
catkin profile--指定编译配置
catkin test--测试包
  • 可以用export | grep ROS命令检查当前的ROS配置。

问题处理

ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装

Ubuntu的问题处理

  • Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
  1. 在使用vi编辑/etc/profile文件时，编辑状态下按上下左右键变成ABCD。此时，先按Esc退出编辑状态，然后输入:q!退出文件编辑。
  2. 会出现该问题的原因是原有的vim-common组件有问题，可以通过卸载原有的vim-common组件，安装新的vim来解决这个问题。
  3. 在退出文件编辑后使用命令：“sudo apt-get remove vim-common”，卸载原先的vim-common组件。
  4. 卸载完成后使用命令，“sudo apt-get install vim”，安装vim。可以解决

参考资料

重要网站

学习资料

取自“https://i.bnu.edu.cn/wiki/index.php?title=ROS机器人操作系统&oldid=1502”