ROS机器人操作系统

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问题处理

ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装

• E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
• appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
• 安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
• ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题

参考资料

重要网站

• ROS版本情况列表
• 各个版本迁移工作进展
• 与Ubuntu 18.04配套的melodic ROS安装

学习资料

• ROS从入门到精通0-2：ROS简介、安装与常见问题
• ROS学习（入门篇）
• ROS入门学习(易懂！超详细！)
• 如何学习ROS？