ROS机器人操作系统
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问题处理
ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装
- E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
- appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
- 安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
