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目录
1
大纲
1.1
机器人入门(3课时)
1.2
四足机器人结构与组装(3课时:TODO)
1.3
四足机器人程序设计(3课时)
1.4
乐派主机资源调用(6课时)
1.5
基础示范案例(3课时)
1.6
大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛:TODO)
1.7
整合其他平台的方法(3课时选讲:TODO)
2
头脑风暴
大纲
机器人入门(3课时)
机器人发展现状
开源四足机器人方案介绍
四足机器人结构与组装(3课时:TODO)
零部件介绍
装配指南
较准与调试
四足机器人程序设计(3课时)
四足机器人控制原理
基于位控的程序编写
乐派主机资源调用(6课时)
电机传感器接口
智能视觉模块
机器学习模块
基础示范案例(3课时)
保持平衡
动作编排
标签跟随
大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛:TODO)
货物运送
快马加鞭
整合其他平台的方法(3课时选讲:TODO)
ROS
Scratch3.0
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四足的步态
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