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目录
1
大纲
1.1
机器人入门(1课时)
1.2
开源四足机器人(2课时)
1.3
四足机器人结构与组装(4课时)
1.4
四足机器人程序设计(4课时)
1.5
乐派主机模块简介(4课时)
1.6
示范案例(2课时)
1.7
大型综合实验(6课时,设计地图选做比赛)
1.8
整合其他平台的方法(选讲)
2
头脑风暴
大纲
机器人入门(1课时)
机器人组成结构
开源四足机器人(2课时)
主流方案整理
四足机器人结构与组装(4课时)
零部件介绍
装配指南
较准与调试
四足机器人程序设计(4课时)
四足机器人控制原理
基于位控的程序编写
乐派主机模块简介(4课时)
电机传感器接口
智能视觉模块
机器学习模块
示范案例(2课时)
保持平衡
动作编排
标签跟随
大型综合实验(6课时,设计地图选做比赛)
货物运送
快马加鞭
整合其他平台的方法(选讲)
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