中级课程

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大纲

开源四足机器人

• 斯坦福Pupper

斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目

• 斯坦福Pupper V2

Nathan Kau研发的另一款四足机器人，运动单元由12个无刷电机构成，论文：https://arxiv.org/abs/2110.00736

• MIT猎豹

MIT仿生机器人实验室研发的四足机器人，世界上最先进的四足机器人之一，运动单元由12个大型无刷电机构成，可实现后空翻等复杂动作，论文：https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf

四足机器人能力

API、传感器调用

整合其他平台的方法

ts、pt、google

大型综合实验

排爆、救援、安全巡视……

头脑风暴

四足的步态