初级课程
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课程目标
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。
课程大纲
机器人发展现状(4学时)
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
Arduino(4学时)
Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
Scratch(4学时)
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。
乐派小车模式(16学时)
- 了解乐派机器人的特点和构造:
- 主机(PPT魏)、结构与控制(PPT壮)(组建机器人小车形态)
- 传感器:超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)
- 视觉(颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描)、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
- 小实验
- 巡线
- 标签识别
- 设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT(李))
- 综合实验
- 小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)
乐派四足模式(4学时,PPT(魏))
- 了解四足原理、进行控制练习
- 机器学习:自己训练,手势、语音控制