高级课程
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大纲
机器人入门（3课时）
- 机器人发展现状
- 四足机器人的发展历史
- 开源四足机器人方案介绍
- 学期任务
乐派主机上手（3课时）
- 主机上手与电机传感器使用
- [远程访问与Linux基础]
四足机器人结构与组装（3课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
- 常见问题排查思路
四足机器人程序设计（3课时）
乐派主机资源调用与示范案例（6课时）
ROS基础与应用（6课时）
- ROS基础概念（节点、话题、服务）
- 动手实现ROS发布和监听节点
- 基于ROS框架实现路径规划
深度学习框架（6课时）
- 谷歌mediapipe
- 百度PaddlePaddle
大型综合实验（15课时,设计地图选做比赛）
- 货物运送
- 灾害救援
- 竞速比赛
ROS进阶（3课时选讲）
- 激光雷达
- 机器人仿真
