中级课程

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大纲

机器人入门（3课时）

• 机器人发展现状
• 开源四足机器人方案介绍
• 学期任务

四足机器人结构与组装（3课时）

• 零部件介绍
• 装配指南
• 较准与调试
• 主机基础（各种访问）

四足机器人程序设计（3课时）

• 四足机器人控制原理
• 基于位控的程序编写

乐派主机资源调用（6课时）

• 电机传感器接口
• 智能视觉模块
• 机器学习模块

基础示范案例（3课时）

• 保持平衡
• 动作编排
• 标签跟随

大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛:TODO）

• 货物运送
• 快马加鞭

整合其他平台的方法（3课时选讲:TODO）

• ROS
• Scratch3.0

头脑风暴

四足的步态