“ROS机器人操作系统”的版本间的差异
（→基本操作） |
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catkin test--测试包 | catkin test--测试包 | ||
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| + | # Set ROS melodic | ||
| + | source /opt/ros/melodic/setup.bash | ||
| + | source ~/catkin_ws/devel/setup.bash | ||
| + | # Set ROS Network | ||
| + | export ROS_HOSTNAME=xxx.xxx.xxx.xxx | ||
| + | export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311 | ||
| + | # Set ROS alias command | ||
| + | alias cw='cd ~/catkin_ws' | ||
| + | alias cs='cd ~/catkin_ws/src' | ||
| + | alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make' | ||
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*可以用export | grep ROS命令检查当前的ROS配置。 | *可以用export | grep ROS命令检查当前的ROS配置。 | ||
2022年11月22日 (二) 09:13的版本
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ROS系统安装 | 基本操作
基本操作
catkin build--编译包 catkin clean--清空编译空间 catkin config--配置编译工作空间 catkin create--创建包 catkin env--环境变量工具 catkin init--初始化编译空间 catkin list--查看包信息 catkin locate--定位编译目录 catkin profile--指定编译配置 catkin test--测试包
- ROS环境变量配置
# Set ROS melodic
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
# Set ROS Network
export ROS_HOSTNAME=xxx.xxx.xxx.xxx
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311
# Set ROS alias command
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'
- 可以用export | grep ROS命令检查当前的ROS配置。
问题处理
ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装
- E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
- appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
- 安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
- rosdep update执行时出现无法下载的问题，可以参考这篇文中第3部分采用GIT方式，GIT包我已经下载好。ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题
Ubuntu的问题处理
- Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
- 在使用vi编辑/etc/profile文件时，编辑状态下按上下左右键变成ABCD。此时，先按Esc退出编辑状态，然后输入:q!退出文件编辑。
- 会出现该问题的原因是原有的vim-common组件有问题，可以通过卸载原有的vim-common组件，安装新的vim来解决这个问题。
- 在退出文件编辑后使用命令：“sudo apt-get remove vim-common”，卸载原先的vim-common组件。
- 卸载完成后使用命令，“sudo apt-get install vim”，安装vim。可以解决
