“中级课程”的版本间的差异

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机器人入门(1课时)
大纲
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==大纲==
 
==大纲==
===机器人入门(1课时)===
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===机器人入门(4课时)===
 
* [[机器人组成结构]]
 
* [[机器人组成结构]]
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* 机器人发展现状
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
  
===开源四足机器人(2课时)===
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 主流方案整理]
 
  
===四足机器人结构与组装(4课时)===
+
===四足机器人结构与组装(4课时:TODO)===
 
* 零部件介绍
 
* 零部件介绍
 
* 装配指南
 
* 装配指南
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
  
===乐派主机模块简介(4课时)===
+
===乐派主机资源调用(6课时)===
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 电机传感器接口]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 电机传感器接口]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 智能视觉模块]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 智能视觉模块]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]
  
===示范案例(2课时)===
+
===基础示范案例(2课时)===
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随]
 
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随]
  
===大型综合实验(6课时,设计地图选做比赛)===
+
===大型综合实验(6-8课时,设计地图选做比赛:TODO)===
 
* 货物运送
 
* 货物运送
 
* 快马加鞭
 
* 快马加鞭
  
===整合其他平台的方法(选讲)===
+
===整合其他平台的方法(4-6课时选讲:TODO)===
 
* ROS
 
* ROS
 
* Scratch3.0
 
* Scratch3.0

2021年12月27日 (一) 08:39的版本

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大纲

机器人入门(4课时)


四足机器人结构与组装(4课时:TODO)

  • 零部件介绍
  • 装配指南
  • 较准与调试

四足机器人程序设计(4课时)

乐派主机资源调用(6课时)

基础示范案例(2课时)

大型综合实验(6-8课时,设计地图选做比赛:TODO)

  • 货物运送
  • 快马加鞭

整合其他平台的方法(4-6课时选讲:TODO)

  • ROS
  • Scratch3.0

头脑风暴

四足的步态