“中级课程”的版本间的差异
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| + | * 斯坦福Pupper | ||
| + | 斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目 | ||
| + | * 斯坦福Pupper V2 | ||
| + | Nathan Kau研发的另一款四足机器人，运动单元由12个无刷电机构成，论文：https://arxiv.org/abs/2110.00736 | ||
| + | * MIT猎豹 | ||
| + | MIT仿生机器人实验室研发的四足机器人，世界上最先进的四足机器人之一，运动单元由12个大型无刷电机构成，可实现后空翻等复杂动作，论文：https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf | ||
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===组装自己的四足机器人=== | ===组装自己的四足机器人=== | ||
===四足机器人控制原理=== | ===四足机器人控制原理=== | ||
2021年12月10日 (五) 10:06的版本
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大纲
机器人入门
开源四足机器人
- 斯坦福Pupper
斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目
- 斯坦福Pupper V2
Nathan Kau研发的另一款四足机器人，运动单元由12个无刷电机构成，论文：https://arxiv.org/abs/2110.00736
- MIT猎豹
MIT仿生机器人实验室研发的四足机器人，世界上最先进的四足机器人之一，运动单元由12个大型无刷电机构成，可实现后空翻等复杂动作，论文：https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf
组装自己的四足机器人
四足机器人控制原理
四足机器人能力
API、传感器调用
整合其他平台的方法
ts、pt、google
示范案例
大型综合实验
排爆、救援、安全巡视……
头脑风暴
四足的步态
