“初级课程”的版本间的差异
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**传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度） | **传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度） | ||
**视觉（'''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成） | **视觉（'''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成） | ||
| − | * | + | *小实验（李+昊） |
**巡线 | **巡线 | ||
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2021年9月10日 (五) 05:38的版本
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课程目标
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。
课程大纲
机器人发展现状（4学时）
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
Arduino（4学时）
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
Scratch（4学时）
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。
乐派小车模式（16学时）
- 了解乐派机器人的特点和构造：
- 主机(PPT魏)、结构与控制（PPT壮）（组建机器人小车形态）
- 传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）
- 视觉（颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成）
- 小实验（李+昊）
- 巡线
- 标签识别
- 设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT（李）)
- 综合实验
- 小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）
乐派四足模式（4学时，PPT（魏））
- 了解四足原理、进行控制练习
- 机器学习：自己训练，手势、语音控制
