“LlRot2Up”的版本间的差异
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在数学上等价于: | 在数学上等价于: | ||
| − | ret = llVecNorm(<0., | + | ret = llVecNorm(<0., 0., 1.> * q); |
如果已知q是一个单位四元数，则可简化为: | 如果已知q是一个单位四元数，则可简化为: | ||
ret = <0., 0., 1.> * q; | ret = <0., 0., 1.> * q; | ||
2020年8月18日 (二) 00:49的最新版本
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| 函数名 |
|---|
| Function: vector llRot2Up( rotation q ); |
| 参数：• rotation q |
| 返回值：计算本地z轴相对于父元素的方向(即相对于根prim或世界)。
返回一个由q定义的向上向量，即一个指向局部正z方向的单位向量 |
| 注意事项 |
|---|
Specification
在数学上等价于:
ret = llVecNorm(<0., 0., 1.> * q);
如果已知q是一个单位四元数，则可简化为:
ret = <0., 0., 1.> * q;
记住，对象和代理的旋转将永远是单位四元数。例如，<0.0,0.0,1.0>*llGetRot()比llRot2Left(llGetRot())快25-30%，具体取决于使用的VM。如果经常这样做并且速度非常快，甚至可以将<0.0,0.0,1.0>保存为一个本地/全局变量并重用它。
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| 示例 |
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示例1
//无论物体在世界上的方向如何，当物体被触及时，将物体沿其自身的z轴向前移动5米。
//适用于根或子基本物体
default
{
touch_start(integer total_number)
{
vector v = llRot2Up( llGetLocalRot() );
llSetPos( llGetLocalPos() + v * 5 );
}
}
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| 相关函数 |
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| llRot2Axis |
| 相关事件 |
|---|
| 无 |
