“ROS机器人操作系统”的版本间的差异

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*[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
 
*[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
 
*安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
 
*安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
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*[https://www.bilibili.com/read/cv13788562/ ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题]
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*rosdep update执行时出现无法下载的问题，可以参考这篇文中中第3部分，对应的GIT包可以从这里下载。[https://www.bilibili.com/read/cv13788562/ ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题]
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===Ubuntu的问题处理===
 
===Ubuntu的问题处理===
 
*Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
 
*Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题

2022年11月21日 (一) 04:17的版本

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问题处理

ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装

Ubuntu的问题处理

  • Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
  1. 在使用vi编辑/etc/profile文件时，编辑状态下按上下左右键变成ABCD。此时，先按Esc退出编辑状态，然后输入:q!退出文件编辑。
  2. 会出现该问题的原因是原有的vim-common组件有问题，可以通过卸载原有的vim-common组件，安装新的vim来解决这个问题。
  3. 在退出文件编辑后使用命令：“sudo apt-get remove vim-common”，卸载原先的vim-common组件。
  4. 卸载完成后使用命令，“sudo apt-get install vim”，安装vim。可以解决

参考资料

重要网站

学习资料

取自“https://i.bnu.edu.cn/wiki/index.php?title=ROS机器人操作系统&oldid=1491”