“ROS机器人操作系统”的版本间的差异
（→ROS安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装） |
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==问题处理== | ==问题处理== | ||
| − | === | + | ===ROS安装：[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装]=== |
*[https://guyuehome.com/34183 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。] | *[https://guyuehome.com/34183 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。] | ||
*[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 (appstreamcli:8672): GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复 | *[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 (appstreamcli:8672): GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复 | ||
2022年11月17日 (四) 09:04的版本
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问题处理
ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装
- E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
- (appstreamcli:8672): GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
- 安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
