“中级课程”的版本间的差异
（→机器人入门） |
（→开源四足机器人） |
||
| 第5行： | 第5行： | ||
[[机器人组成结构]] | [[机器人组成结构]] | ||
| − | === | + | ===开源四足机器人（2课时）=== |
* 斯坦福Pupper | * 斯坦福Pupper | ||
斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目 | 斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目 | ||
2021年12月27日 (一) 05:25的版本
百科首页 | 3D虚拟世界 | 音乐与人工智能 | 人工智能机器人 | 关于我们 | 网站首页
大纲
机器人入门（1课时）
开源四足机器人（2课时）
- 斯坦福Pupper
斯坦福大学研究生Nathan Kau研发的一款低成本四足机器人，运动单元由12个舵机构成，项目主页：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper ，教学所用四足机器人主要参考该项目
- 斯坦福Pupper V2
Nathan Kau研发的另一款四足机器人，运动单元由12个无刷电机构成，论文：https://arxiv.org/abs/2110.00736
- MIT猎豹
MIT仿生机器人实验室研发的四足机器人，世界上最先进的四足机器人之一，运动单元由12个大型无刷电机构成，可实现后空翻等复杂动作，论文：https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf
四足机器人组装（4课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
四足机器人Python编程（4课时）
乐派主机编程示例（4课时）
整合其他平台的方法
- ROS
示范案例（2课时）
- 保持平衡
- 舞蹈编排
- 标签跟随
大型综合实验（6课时）
- 定点导航
- 快递配送
头脑风暴
四足的步态
