“初级课程”的版本间的差异
（→Arduino（4学时）） |
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| 第15行： | 第15行： | ||
===乐派小车模式（16学时）=== | ===乐派小车模式（16学时）=== | ||
| − | * | + | *第一次课-基础 |
| − | ** | + | **设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT（李）) |
| + | **了解乐派机器人的特点和构造：主机(PPT魏)、结构与控制（PPT壮）（组建机器人小车形态） | ||
**传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度） | **传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度） | ||
| + | *第二次课-小实验（4小时：为大实验做准备，李+昊PPT） | ||
**视觉（'''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成） | **视觉（'''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成） | ||
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**巡线 | **巡线 | ||
**标签识别 | **标签识别 | ||
| − | * | + | *第三次课-为竞赛准备 |
| − | * | + | *第四次课-综合实验（比赛） |
**小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数） | **小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数） | ||
| − | === | + | ===乐派四足模式（4学时）=== |
*了解四足原理、进行控制练习 | *了解四足原理、进行控制练习 | ||
*机器学习：自己训练，手势、语音控制 | *机器学习：自己训练，手势、语音控制 | ||
==参考资料== | ==参考资料== | ||
2021年9月17日 (五) 05:59的版本
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课程目标
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。
课程大纲
机器人发展现状（4学时）
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车
传感器与Arduino（4学时）
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。
Scratch（4学时）
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。
乐派小车模式（16学时）
- 第一次课-基础
- 设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT（李）)
- 了解乐派机器人的特点和构造：主机(PPT魏)、结构与控制（PPT壮）（组建机器人小车形态）
- 传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）
- 第二次课-小实验（4小时：为大实验做准备，李+昊PPT）
- 视觉（颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描）、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成）
- 巡线
- 标签识别
- 第三次课-为竞赛准备
- 第四次课-综合实验（比赛）
- 小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）
乐派四足模式（4学时）
- 了解四足原理、进行控制练习
- 机器学习：自己训练，手势、语音控制
