“初级课程”的版本间的差异

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课程大纲
乐派小车模式(16学时)
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**传感器:超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)
 
**传感器:超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)
 
**视觉('''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描)、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
 
**视觉('''颜色检查、标签检测'''、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描)、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
*小实验
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*小实验(李+昊)
 
**巡线
 
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**标签识别
 
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2021年9月10日 (五) 05:38的版本

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课程目标

初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。

课程大纲

机器人发展现状(4学时)

讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车

Arduino(4学时)

Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

Scratch(4学时)

近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。

乐派小车模式(16学时)

  • 了解乐派机器人的特点和构造:
    • 主机(PPT魏)、结构与控制(PPT壮)(组建机器人小车形态)
    • 传感器:超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)
    • 视觉(颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描)、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成)
  • 小实验(李+昊)
    • 巡线
    • 标签识别
  • 设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT(李))
    • 综合实验
    • 小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数)

乐派四足模式(4学时,PPT(魏))

  • 了解四足原理、进行控制练习
  • 机器学习:自己训练,手势、语音控制

参考资料