Mediapipe

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Mediapipe简介

Mediapipe是google的一个开源项目，可以提供开源的、跨平台的常用机器学习(machine learning)方案。Mediapipe实际上是一个集成的机器学习视觉算法的工具库，包含了人脸检测、人脸关键点、手势识别、头像分割和姿态识别等各种模型。
Mediapipe具备的优点有：
1）支持各种平台和语言，包括IOS，Android，C++，Python，JAVAScript，Coral等；
2）速度快，各种模型基本上可以做到实时运行。
Mediapipe在实际应用中的例子：
1）人脸检测；
2）FaceMesh：从图像/视频中重建出人脸的3D Mesh，可以用于AR渲染；
3）人像分割：从图像/视频中把人分割出来，可用于视频会议如Zoom、钉钉；
4）手势识别和跟踪：可以识别标出手部21个关键点的3D坐标；
5）人体姿态识别：可以识别标出人体33个关键点的3D坐标。

• 官网地址：https://mediapipe.dev/

• Github开源项目地址：https://github.com/google/mediapipe

• 一些模型的web体验地址（用到电脑摄像头）：

   人脸检测：https://code.mediapipe.dev/codepen/face_detection
   人脸关键点：https://code.mediapipe.dev/codepen/face_mesh
   手势识别：https://code.mediapipe.dev/codepen/hands
   姿态识别：https://code.mediapipe.dev/codepen/pose
   自拍头像分割：https://code.mediapipe.dev/codepen/selfie_segmentation

Mediapipe Python的安装和应用

安装

1. 安装python 3.7以上版本，下载地址：https://www.python.org/getit
   （python安装教程，引自CSDN https://blog.csdn.net/weixin_49237144/article/details/122915089）
2. 安装Mediapipe
   1)安装OpenCV,终端执行pip install opencv-contrib-python
   2)安装Mediapipe，终端执行pip install mediapipe，或者使用国内镜像 pip install mediapipe -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/br

应用

Mediapipe手势识别

1.OpenCV调用摄像头：

   import cv2
   cap = cv2.VideoCapture(0) #OpenCV调用摄像头，0 == 摄像头，文件路径 == 打开视频
   while True:
       success, image = cap.read()
       img = cv2.cvtColor(iamge,cv2.COLOR_BGR2RGB)   #cv2图像初始化
       cv2.imshow("Image", image)       #CV2窗体,显示摄像头获取到的视频流
       cv2.waitKey(1)      #关闭窗体

2.调用mediapipe中的hands模块：

   mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
   mp_drawing_styles = mp.solutions.drawing_styles
   mp_hands = mp.solutions.hands
   hands = mp_hands.Hands(
       static_image_mode=False,
       max_num_hands=2,
       min_detection_confidence=0.75,
       min_tracking_confidence=0.75)

mp.solutions.drawing_utils是一个绘图模块，将识别到的手部关键点信息绘制道cv2图像中，mp.solutions.drawing_style定义了绘制的风格。
mp.solutions.hands是mediapipe中的手部识别模块，可以通过它调用手部识别的api，然后通过调用mp_hands.Hands初始化手部识别类。
mp_hands.Hands中的参数：
1)static_image_mode=True适用于静态图片的手势识别，Flase适用于视频等动态识别，比较明显的区别是，若识别的手的数量超过了最大值，True时识别的手会在多个手之间不停闪烁，而False时，超出的手不会识别，系统会自动跟踪之前已经识别过的手。默认值为False;
2)max_num_hands用于指定识别手的最大数量。默认值为2;
3)min_detection_confidence 表示最小检测信度，取值为[0.0,1.0]这个值约小越容易识别出手，用时越短，但是识别的准确度就越差。越大识别的越精准，但是响应的时间也会增加。默认值为0.5;
4)min_tracking_confience 表示最小的追踪可信度，越大手部追踪的越准确，相应的响应时间也就越长。默认值为0.5。

3.demo示例：

   import cv2
   import mediapipe as mp

   mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
   mp_hands = mp.solutions.hands
   hands = mp_hands.Hands(
       static_image_mode=False,
       max_num_hands=2,
       min_detection_confidence=0.75,
       min_tracking_confidence=0.75)

   cap = cv2.VideoCapture(0)
   while True:
       ret, frame = cap.read()
       frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
       # 因为摄像头是镜像的，所以将摄像头水平翻转
       # 不是镜像的可以不翻转
       frame = cv2.flip(frame, 1)
       results = hands.process(frame)     # process()是手势识别最核心的方法，通过调用这个方法，将窗口对象作为参数，mediapipe就会将手势识别的信息存入到res对象中
       frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)
       if results.multi_handedness:
           for hand_label in results.multi_handedness:
               print(hand_label)
       if results.multi_hand_landmarks:
           for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
               print('hand_landmarks:', hand_landmarks)
               # 关键点可视化
               mp_drawing.draw_landmarks(
                   frame, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)
       cv2.imshow('MediaPipe Hands', frame)
       if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
           break
   cap.release()

Mediapipe姿态识别

1.OpenCV调用摄像头(同手势识别)
2.调用Mediapipe中的pose模块

   import mediapipe as mp
   mp_pose = mp.solutions.pose   #调用pose api
   
   pose = mp_pose.Pose(static_image_mode=True,
                       model_complexity=1,
                       smooth_landmarks=True,
                       enable_segmentation=True,
                       min_detection_confidence=0.5,
                       min_tracking_confidence=0.5)

mp_pose.Pose()其参数：
1)static_image_mode：静态图像还是连续帧视频;
2)model_complexity：人体姿态估计模型,0表示速度最快,精度最低（三者之中）,1表示速度中间，精度中间（三者之中),2表示速度最慢，精度最高（三者之中）;
3)smooth_landmarks：是否平滑关键点；
4)enable_segmentation：是否对人体进行抠图;
5)min_detection_confidence：检测置信度阈值；
6)min_tracking_confidence：各帧之间跟踪置信度阈值；

3.demo示例：

   import cv2
   import mediapipe as mp

   if __name__ == '__main__':
       mp_pose = mp.solutions.pose
       pose = mp_pose.Pose(static_image_mode=True,
                           model_complexity=1,
                           smooth_landmarks=True,
                           # enable_segmentation=True,
                           min_detection_confidence=0.5,
                           min_tracking_confidence=0.5)
       drawing = mp.solutions.drawing_utils

       # read img BGR to RGB
       img = cv2.imread("1.jpg")
       img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
       cv2.imshow("input", img)

       results = pose.process(img)
       drawing.draw_landmarks(img, results.pose_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)
       cv2.imshow("keypoint", img)

       drawing.plot_landmarks(results.pose_world_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)

       cv2.waitKey(0)
       cv2.destroyAllWindows()

参考资源

1. https://blog.csdn.net/weixin_43229348/article/details/120530937
2. https://blog.csdn.net/XiaoyYidiaodiao/article/details/125280207

利用Mediapipe和Unity实现简易的动作捕捉

概述

   通过Python使用Mediapipe进行人体姿态和手势识别，利用UDP通信技术将识别到的关节点数据传输到Unity中，实现人体模型在Unity的同步运动。

参考资源

1. https://blog.csdn.net/weixin_50679163/article/details/125081760
2. https://blog.csdn.net/weixin_50679163/article/details/124658314