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ROS进阶(3课时选讲)
 
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==大纲==
 
==大纲==
以Python或C++为编程语音,以ROS为主要核心,虚拟仿真
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===机器人入门(3课时)===
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* 机器人发展现状
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* [https://d12af4.baklib-free.com/ 四足机器人的发展历史]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
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* 学期任务
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===乐派主机上手(3课时)===
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 主机上手与电机传感器使用]
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* [远程访问与Linux基础]
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===四足机器人结构与组装(3课时)===
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* 零部件介绍
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* 装配指南
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* 较准与调试
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* 常见问题排查思路
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===四足机器人程序设计(3课时)===
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
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* [斯坦福pupper代码使用]
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===乐派主机资源调用与示范案例(6课时)===
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 常见图像算法]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 陀螺仪使用]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签定位与跟随]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
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* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]
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===ROS基础与应用(6课时)===
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* ROS基础概念(节点、话题、服务)
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* 动手实现ROS发布和监听节点
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* 基于ROS框架实现路径规划
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===深度学习框架(6课时)===
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* 谷歌mediapipe
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* 百度PaddlePaddle
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===大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛)===
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* 货物运送
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* 灾害救援
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* 竞速比赛
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===ROS进阶(6课时选讲)===
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* 激光雷达
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* 机器人仿真

2022年7月25日 (一) 04:16的最新版本

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大纲

机器人入门(3课时)

乐派主机上手(3课时)

四足机器人结构与组装(3课时)

  • 零部件介绍
  • 装配指南
  • 较准与调试
  • 常见问题排查思路

四足机器人程序设计(3课时)

乐派主机资源调用与示范案例(6课时)

ROS基础与应用(6课时)

  • ROS基础概念(节点、话题、服务)
  • 动手实现ROS发布和监听节点
  • 基于ROS框架实现路径规划

深度学习框架(6课时)

  • 谷歌mediapipe
  • 百度PaddlePaddle


大型综合实验(12课时,设计地图选做比赛)

  • 货物运送
  • 灾害救援
  • 竞速比赛

ROS进阶(6课时选讲)

  • 激光雷达
  • 机器人仿真