“高级课程”的版本间的差异
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==大纲== | ==大纲== | ||
| − | + | ===机器人入门（3课时）=== | |
| + | * 机器人发展现状 | ||
| + | * [https://d12af4.baklib-free.com/ 四足机器人的发展历史] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍] | ||
| + | * 学期任务 | ||
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| + | ===乐派主机上手（3课时）=== | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 主机上手与电机传感器使用] | ||
| + | * [远程访问与Linux基础] | ||
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| + | ===四足机器人结构与组装（3课时）=== | ||
| + | * 零部件介绍 | ||
| + | * 装配指南 | ||
| + | * 较准与调试 | ||
| + | * 常见问题排查思路 | ||
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| + | ===四足机器人程序设计（3课时）=== | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写] | ||
| + | * [斯坦福pupper代码使用] | ||
| + | |||
| + | ===乐派主机资源调用与示范案例（6课时）=== | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 常见图像算法] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 陀螺仪使用] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签定位与跟随] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块] | ||
| + | |||
| + | ===ROS基础与应用（6课时）=== | ||
| + | * ROS基础概念（节点、话题、服务） | ||
| + | * 动手实现ROS发布和监听节点 | ||
| + | * 基于ROS框架实现路径规划 | ||
| + | |||
| + | ===深度学习框架（6课时）=== | ||
| + | * 谷歌mediapipe | ||
| + | * 百度PaddlePaddle | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===大型综合实验（15课时,设计地图选做比赛）=== | ||
| + | * 货物运送 | ||
| + | * 灾害救援 | ||
| + | * 竞速比赛 | ||
| + | |||
| + | ===ROS进阶（3课时选讲）=== | ||
| + | * 激光雷达 | ||
| + | * 机器人仿真 | ||
2022年7月25日 (一) 04:11的版本
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大纲
机器人入门（3课时）
- 机器人发展现状
- 四足机器人的发展历史
- 开源四足机器人方案介绍
- 学期任务
乐派主机上手（3课时）
- 主机上手与电机传感器使用
- [远程访问与Linux基础]
四足机器人结构与组装（3课时）
- 零部件介绍
- 装配指南
- 较准与调试
- 常见问题排查思路
四足机器人程序设计（3课时）
乐派主机资源调用与示范案例（6课时）
ROS基础与应用（6课时）
- ROS基础概念（节点、话题、服务）
- 动手实现ROS发布和监听节点
- 基于ROS框架实现路径规划
深度学习框架（6课时）
- 谷歌mediapipe
- 百度PaddlePaddle
大型综合实验（15课时,设计地图选做比赛）
- 货物运送
- 灾害救援
- 竞速比赛
ROS进阶（3课时选讲）
- 激光雷达
- 机器人仿真
