“中级课程”的版本间的差异
（→四足机器人组装（4课时）） |
（→大纲） |
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| 第6行： | 第6行： | ||
===开源四足机器人（2课时）=== | ===开源四足机器人（2课时）=== | ||
| − | * | + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 主流方案整理] |
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===四足机器人结构与组装（4课时）=== | ===四足机器人结构与组装（4课时）=== | ||
| 第18行： | 第13行： | ||
* 较准与调试 | * 较准与调试 | ||
| − | === | + | ===四足机器人程序设计（4课时）=== |
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理] | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写] | ||
| − | === | + | ===乐派主机模块简介（4课时）=== |
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 电机传感器接口] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 电机传感器接口] | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 智能视觉模块] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 智能视觉模块] | ||
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块] | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块] | ||
| − | === | + | ===示范案例（2课时）=== |
| − | * | + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡] |
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排] | ||
| + | * [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随] | ||
| − | === | + | ===大型综合实验（6课时,设计地图选做比赛）=== |
| − | * | + | * 货物运送 |
| − | * | + | * 快马加鞭 |
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| − | === | + | ===整合其他平台的方法（选讲）=== |
| − | * | + | * ROS |
| − | * | + | * Scratch3.0 |
==头脑风暴== | ==头脑风暴== | ||
四足的步态 | 四足的步态 | ||
