查看“LlAxisAngle2Rot”的源代码

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{{函数详情
|函数名=Function: rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle );
|参数=返回绕轴生成的角度的旋转
|返回值=•矢量轴
•浮动角度-以弧度表示。
轴不需要标准化，只有方向是重要的。
角度必须介于0<angle<PI（高于PI的值会导致2*PI角度）之间，因为旋转不是真正的旋转（更像是刚性运动/镜像），最终目的地是旋转。（换句话说：不管你是向左旋转90度还是向右旋转270度，它都会返回相同的旋转）


|注意事项= [[ Search JIRA for related Bugs]]
        
|示例=
<pre>
default
{
    state_entry()
    {
        vector axis = <0.0, 0.0, 1.0>;
        float angle = 90.0 * DEG_TO_RAD;
        rotation rot = llAxisAngle2Rot(axis, angle);
        vector euler = llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG;
 
        llOwnerSay((string) euler);
        //Says <0.0, 0.0, 90.0> since it is rotating 90 degrees on the Z axis caused by the 1.0 placed in the Z vector spot. 
    }
}
</pre> 


|相关函数= 

• [[llRot2Angle]]

• [[llRot2Axis]]

|相关事件= 
rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle )
{
    axis = llVecNorm( axis ) * llSin( angle/2 );
    return <axis.x, axis.y, axis.z, llCos( angle/2 )>;
}

}}