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通常来讲，机器人一般都会包含以下部分
* 机械结构
机器人的主体、框架，按形态可以分为机械臂、人形、四足、六足等
* 传感部件
机器人感知世界接收数据的单元，包含声光电、气体、影像等
* 执行部件
机器人的运动单元，电机、舵机等，按驱动方式又可以分为电动、液动、气动等
* 主控
机器人的大脑，可以理解为一台小型计算机，可以被编程控制，接收传感部件的数据，向运动部件发送指令从而实现让机器人按照设定的逻辑行动
* 供能部件
机器人的心脏，驱动机器人一切行为的能量来源，最常见的是电能