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==音高追踪==

基本流程

## 将整段音讯讯号切成音框(Frames)，相邻音框之间可以重叠。
## 算出每个音框所对应的音高。
## 排除不稳定的音高值。(可由音量来筛选，或由音高值的范围来过滤。)
## 对整段音高进行平滑化，通常是使用「中位数滤波器」(Median Filters)。