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==大纲==
===机器人入门（3课时）===
* 机器人发展现状
* [https://d12af4.baklib-free.com/ 四足机器人的发展历史]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
* 学期任务

===乐派主机上手（3课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 主机上手与电机传感器使用]
* [远程访问与Linux基础]

===四足机器人结构与组装（3课时）===
* 零部件介绍
* 装配指南
* 较准与调试
* 常见问题排查思路

===四足机器人程序设计（3课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]
* [斯坦福pupper代码使用]

===乐派主机资源调用与示范案例（6课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 常见图像算法]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 陀螺仪使用]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签定位与跟随]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]

===ROS基础与应用（6课时）===
* ROS基础概念（节点、话题、服务）
* 动手实现ROS发布和监听节点
* 基于ROS框架实现路径规划

===深度学习框架（6课时）===
* 谷歌mediapipe
* 百度PaddlePaddle


===大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛）===
* 货物运送
* 灾害救援
* 竞速比赛

===ROS进阶（3课时选讲）===
* 激光雷达
* 机器人仿真