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{{TOCright}} ==课程目标== 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 ==课程大纲== ===机器人发展现状(3学时)=== 讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车 ===传感器与Arduino(3学时)=== Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。 ===Scratch(3学时)=== 近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。分享大家了解的竞赛。 ===乐派小车模式(24学时)=== ====第一次课-基础(6学时)==== *设计机器人竞赛规则和竞赛场景 *了解乐派机器人的特点和构造:主机、结构与控制、组建机器人小车形态 *传感器:超声、触碰、主机九轴(陀螺、地磁、加速度)、颜色+红外、测温+热释 ====第二次课-小实验(为大实验做准备,9学时)==== *颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉(录音、播放、语音识别、语音合成) *视觉巡线('''颜色检查''') *巡线、路口、红绿线检测、左转、右转 ====第三次课-为竞赛准备(3学时)==== *调试,学生自己准备 ====第四次课-综合实验(比赛:3学时)==== *小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数) ====第五次课机器学习(3学时)==== *自己训练,手势、语音控制 *课程总结等
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