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==大纲==
===机器人入门（3课时）===
* 机器人发展现状
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ysw4u0 开源四足机器人方案介绍]
* 学期任务

===四足机器人结构与组装（3课时）===
* 零部件介绍
* 装配指南
* 较准与调试

===四足机器人程序设计（3课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/ua4t81 四足机器人控制原理]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/nymx68 基于位控的程序编写]

===乐派主机资源调用（6课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/vw95ke 电机传感器接口]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/izyx73 智能视觉模块]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/pi4nd5/et9wwr 机器学习模块]

===基础示范案例（3课时）===
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/my1h25 保持平衡]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/qla6w8 动作编排]
* [https://www.yuque.com/donghuanghaoyi/miav53/tvgg88 标签跟随]

===大型综合实验（12课时,设计地图选做比赛:TODO）===
* 货物运送
* 快马加鞭

===整合其他平台的方法（3课时选讲:TODO）===
* ROS
* Scratch3.0

==头脑风暴==
四足的步态