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==大纲==
===机器人入门===
===斯坦福四足机器人===
===组装自己的四足机器人===
===四足机器人控制原理===
===四足机器人能力===
API、传感器调用
===整合其他平台的方法===
ts、pt、google
===示范案例===
[[文件:lepai结构.jpg]][[四足机器人/我们的研究|我们的研究]]

===大型综合实验===
排爆、救援、安全巡视……

==头脑风暴==
四足的步态