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==课程目标==
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。

==课程大纲==

===机器人发展现状（4学时）===
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，融合人工智能一些东西，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车

===传感器与Arduino（4学时）===
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

===Scratch（4学时）===
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。

===乐派小车模式（16学时）===
*第一次课-基础
**设计机器人竞赛规则和竞赛场景(PPT（李）)
**了解乐派机器人的特点和构造：主机(PPT魏)、结构与控制（PPT壮）（组建机器人小车形态）
**传感器：超声、触碰、颜色+红外、测温+热释、主机九轴（陀螺、地磁、加速度）、颜色检查、标签检测、图像采集、人脸检测、人脸识别、目标检测、图像分类、二维码扫描、听觉（录音、播放、语音识别、语音合成）
*第二次课-小实验（4小时：为大实验做准备，李+昊PPT）
**视觉巡线('''颜色检查''')
**巡线、路口、红绿线检测、左转、右转
*第三次课-为竞赛准备
*第四次课-综合实验（比赛）
**小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）

===乐派四足模式（4学时）===
*了解四足原理、进行控制练习
*机器学习：自己训练，手势、语音控制

==参考资料==