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{{TOCright}} ==课程目标== 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。 ==课程大纲== ===机器人发展现状(4学时)=== 讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用,融合人工智能一些东西,演示实验室机器人的能力,分工调研机器人竞赛。自我探索MakeBlock小车 ===Arduino(3学时)=== Arduino是开源硬件,用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解,有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。 ===Scratch(3学时)=== 近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。 ===乐派小车模式(12学时)=== *了解乐派机器人的特点和构造 *组建机器人小车形态并通过传感器赋能(有哪些传感器?有哪些形态?演示小任务设计?) *设计机器人竞赛规则和竞赛场景 *小组协作完成相关竞赛并评分(期末分数) ===乐派四足模式(3学时)=== *了解四足原理、进行控制练习 *结合人工智能方法赋予其更多特性(要不要放到竞赛中?) ==参考资料==
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