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==课程目标==
初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理和关键技术，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计24学时。

==课程大纲==

===机器人发展现状（3学时）===
讲述机器人的发展历史、知识体系和行业应用，演示实验室机器人的能力，分工调研机器人竞赛。

===Arduino（3学时）===
Arduino是开源硬件，用于创新设计的较好选择。与众多教育机器人采用机器人大脑同宗。对其有个基本了解，有助于认识更高级的电子硬件、机器人设备。

===Scratch（3学时）===
近些年影响极大的青少年或非专业编程工具。众多机器人平台都提供了类似的图形化编程。

===乐派小车模式（12学时）===
*了解乐派机器人的特点和构造
*组建机器人小车形态并通过传感器赋能（有哪些传感器？有哪些形态？演示小任务设计？）
*设计机器人竞赛规则和竞赛场景
*小组协作完成相关竞赛并评分（期末分数）

===乐派四足模式（3学时）===
*了解四足原理、进行控制练习
*结合人工智能方法赋予其更多特性（要不要放到竞赛中？）

==参考资料==