ROS机器人操作系统 - 版本历史

2023年2月20日 (一) 09:41 Toweiyg

2023-02-20T09:41:17Z

Toweiyg：/* 参考书籍 */

2022-12-25T08:29:22Z

‎参考书籍

Toweiyg：/* 参考资料 */

2022-12-25T08:18:36Z

‎参考资料

Toweiyg：/* Ubuntu的问题处理 */

2022-12-25T08:12:59Z

‎Ubuntu的问题处理

Toweiyg：/* ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装 */

2022-12-25T08:10:24Z

‎ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装

Toweiyg：/* ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装 */

2022-12-25T08:08:40Z

‎ROS安装：Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装

Toweiyg：/* Ubuntu/Linux可能用到的命令 */

2022-12-14T07:12:56Z

‎Ubuntu/Linux可能用到的命令

Toweiyg：/* 基本操作 */

2022-12-13T03:32:42Z

‎基本操作

Toweiyg：/* Ubuntu/Linux可能用到的命令 */

2022-11-28T05:54:10Z

‎Ubuntu/Linux可能用到的命令

2022年11月27日 (日) 13:04 Toweiyg

2022-11-27T13:04:07Z

@@ 第43行： / 第43行： @@
 ==问题处理==
 ===ROS安装：[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装]===
 ====[https://guyuehome.com/34183 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。]====

@@ 第128行： / 第128行： @@
 ==参考资料==
 ===参考书籍===
-*ROS机器人编程（kinetic）[[文件:roskineticprogram.pdf]]
+*ROS机器人编程（kinetic）[http://www.robotis.com/service/download.php?no=719 英文版]，[http://www.robotis.com/service/download.php?no=720 中文版]
 ===重要网站===
 *[http://wiki.ros.org/ ROS WIKI]

@@ 第127行： / 第127行： @@
 ==参考资料==
+===参考书籍===
 ===重要网站===
 *[http://wiki.ros.org/ ROS WIKI]

@@ 第87行： / 第87行： @@
 </pre>
 ===Ubuntu的问题处理===
-*Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题
+====Ubuntu怎么解决vi编辑器按上下左右变成ABCD的问题====
 #在使用vi编辑/etc/profile文件时，编辑状态下按上下左右键变成ABCD。此时，先按Esc退出编辑状态，然后输入:q!退出文件编辑。
 #会出现该问题的原因是原有的vim-common组件有问题，可以通过卸载原有的vim-common组件，安装新的vim来解决这个问题。
@@ 第93行： / 第93行： @@
 #卸载完成后使用命令，“sudo apt-get install vim”，安装vim。可以解决
-*安装图形化远程桌面（确保之前已经安装了gnome图形化桌面）
+====安装图形化远程桌面（确保之前已经安装了gnome图形化桌面）====
 <pre>
 、安装XRDP服务

@@ 第43行： / 第43行： @@
 ==问题处理==
 ===ROS安装：[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu 18.04+ROS Melodic ROS安装]===
-*[https://guyuehome.com/34183 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。]
+====[https://guyuehome.com/34183 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。]====
-*[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]，执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
-*安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
+====[https://blog.csdn.net/qq_57023986/article/details/127243358 appstreamcli:8672: GLib-ERROR **: 15:31:38.631: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant forma]====
-*rosdep update执行时出现无法下载的问题，可以参考这篇文中第3部分采用GIT方式，[http://172.24.33.77/rosdistro.tar.gz GIT包我已经下载好]。[https://www.bilibili.com/read/cv13788562/ ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题]
+执行“sudo apt-get install --reinstall libappstream4”可修复
-*UserWarning: icon "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png" not found
 <pre>
 解决方法： 缺少了图片，所以我们可以直接从网上下载图片

@@ 第47行： / 第47行： @@
 *安装过程中如果出现下载文件不了的情况中断，可以执行一遍“sudo apt-get update”，重新执行“sudo apt install ros-melodic-desktop-full”
 *rosdep update执行时出现无法下载的问题，可以参考这篇文中第3部分采用GIT方式，[http://172.24.33.77/rosdistro.tar.gz GIT包我已经下载好]。[https://www.bilibili.com/read/cv13788562/ ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-…… ROS安装教程 解决raw.github无法访问的问题]
 ===运行乌龟案例===
 *Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element

@@ 第3行： / 第3行： @@
 ==基本操作==
 ===Ubuntu/Linux可能用到的命令===
-*ls、cd、mkdir、rm、vi、df、ps、sudo、passwd、tab键、du -sh
+*ls、cd、mkdir、rm、vi、df、ps、sudo、passwd、tab键、“du -sh”、“ll dev”
 *apt
 <pre>

@@ 第2行： / 第2行： @@
 {{ROStopic}}
 ==基本操作==
-*[https://www.zhihu.com/question/63306098 catkin工具]，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html
+===Ubuntu/Linux可能用到的命令===
 <pre>
-catkin build--编译包
+sudo apt-get update 更新源
-catkin clean--清空编译空间
+sudo apt-get install package 安装包
-catkin config--配置编译工作空间
+sudo apt-get remove package 删除包
-catkin create--创建包
+sudo apt-cache search package 搜索软件包
-catkin env--环境变量工具
+sudo apt-cache show package 获取包的相关信息
-catkin init--初始化编译空间
+sudo apt-get install package --reinstall 重新安装包
-catkin list--查看包信息
+sudo apt-get -f install 修复安装
-catkin locate--定位编译目录
+sudo apt-get remove package --purge 删除包，包括配置文件等
-catkin profile--指定编译配置
+sudo apt-get build-dep package 安装相关的编译环境
-catkin test--测试包
+sudo apt-get upgrade 更新已安装的包
 </pre>
 *ROS环境变量配置
 <pre>