http://i.bnu.edu.cn/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%BB%84%E6%88%90%E7%BB%93%E6%9E%84 2026-06-01T04:42:31Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.31.0 http://i.bnu.edu.cn/wiki/index.php?title=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%BB%84%E6%88%90%E7%BB%93%E6%9E%84&diff=1236&oldid=prev 2021-12-27T02:03:18Z

<p>创建页面，内容为“通常来讲，机器人一般都会包含以下部分 * 机械结构 机器人的主体、框架，按形态可以分为机械臂、人形、四足、六足等 *…”</p> <p><b>新页面</b></p><div>通常来讲，机器人一般都会包含以下部分<br /> * 机械结构<br /> 机器人的主体、框架，按形态可以分为机械臂、人形、四足、六足等<br /> * 传感部件<br /> 机器人感知世界接收数据的单元，包含声光电、气体、影像等<br /> * 执行部件<br /> 机器人的运动单元，电机、舵机等，按驱动方式又可以分为电动、液动、气动等<br /> * 主控<br /> 机器人的大脑，可以理解为一台小型计算机，可以被编程控制，接收传感部件的数据，向运动部件发送指令从而实现让机器人按照设定的逻辑行动<br /> * 供能部件<br /> 机器人的心脏，驱动机器人一切行为的能量来源，最常见的是电能</div>

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